基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计

基于虚拟仪器技术对四自由度机械手进行了控制系统硬件构建和设计,并且通过LabVIEW软件以其独特的图形化编程语言进行了前面板和程序框图的软件系统设计。系统实现了机械手手动控制定点抓取、搬运、放置和自动控制定点抓取、搬运以及放置等功能,用户可以通过PC机上LabVIEW软件的前面板(操作界面)进行机械手运动控制的操作。     

基于可信群划分及评估值波动性和一致性的可信评估模型

提出一种基于兴趣相似度的可信群划分策略.将全局评估转化为群内评估,既解决了评估消息集聚的问题,又区分了不同兴趣域内的评估结果,提高了系统的服务成功率.同时提出一种结合评估值波动性和一致性的权重计算方法.仿真结果表明,新模型能抵抗各类恶意节点,且比以往的模型服务成功率更高.     

比浊法测定皂角多糖修饰物硫酸基的方法学考察

运用比浊法测定皂角多糖修饰物的硫酸基含量.采用分光光度法,最大吸收波长为360 nm,研究了该方法的稳定性、重现性、回收率、定量限.稳定性试验表明,同一样品在8～36 min内检测值比较稳定;重现性试验表明,24h重复检测RSD ＜2.4％;定量限试验表明,该方法可以检测到的最低浓度是1mg/30ml;回收率为102％,相对标准偏差不大于3％.该方法准确、快速、灵敏度较高、重现性好,适用于植物多糖硫酸基含量的测定.     

高职学报发展的新路径——集团化办刊

集团化办刊是借鉴职业教育集团的成功经验,将各高职学报以集团的形式组成规模较大的办刊联合体,充分发挥集团的规模优势。这必将有效增强其竞争力和影响力,实现其优势互补与资源共享,从根本上解决"小"而"弱"和优质稿源匮乏等顽疾,有力提升高职学报的办刊水平,并为高校学报今后的改革与健康发展探索新出路。     

生产管理的虚拟专网设计

依据专网专用思想,利用核心路由器,防火墙,以及可管理交换机等网络设备对物理网络实施改造,构建生产管理的虚拟专网。解决生产网络节点等级低受他网限制以及病毒侵扰等难题。生产管理虚拟专网不但能够充分利用原有网络的硬件资源,大大节省构建专网的成本费用,还能在保证网络质量的前提下,实现对生产网络的管理与控制。     

一种环境激励下斜拉桥模型损伤识别方法

虚拟脉冲响应函数可表征环境激励下结构系统固有的动力特性,但桥梁试验模型空间变异的模糊性和测量过程中环境激励的随机性,使得虚拟脉冲响应函数同时具有随机不确定性和模糊不确定性,适用于随机-模糊统计原理处理.而Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的适用于非线性、非平稳信号且具有自适应性的数据处理方法.提出了基于HHT与虚拟脉冲响应函数随机模糊均值的结构损伤识别方法,并将4个Hilbert边际谱能量指标应用到室内斜拉桥模型的损伤识别中.结果表明:主梁损伤前后4种能量指标都发生了变化,且体现出相似的规律性,准确指示了较大程度损伤的损伤位置和程度,为大型桥梁结构在线监测提供了一种方法.     

增强现实技术概念及分析

介绍增强现实( AR)技术的概念和产生背景，分析增强现实系统的主要技术特点和其在国内外的部分应用现状，并对增强现实技术的发展进行展望。     

虚拟人平衡保持与恢复的行为动画合成方法研究

以突发事件下意外受扰的虚拟人为研究对象,着重研究其平衡保持与摔倒的行为控制机制及演化过程的动画仿真,探索现有工作尚未涉及的科学难点和有关问题的解决方法.具体包括:视觉、听觉受突发刺激扰动时,虚拟人主动避险中的平衡保持行为的动画合成技术;复杂、动态环境下,虚拟人受突发性外力作用而失衡后的反应式平衡恢复行为的动画合成技术;虚拟人平衡恢复失败后所采取的保护性摔倒行为的动画合成技术.     

基于We7的高校图书馆学科资源服务平台的构建研究——以石家庄学院图书馆为例

分析了石家庄学院图书馆学科资源服务平台建设的现状,介绍了基于We7站群系统的学科资源服务平台的内容,阐述了基于We7站群系统构建学科资源服务平台的意义,探讨了基于We7站群系统的学科资源服务平台的架构。